Система габаритного
контроля «ИЗОСКАН»
Система предназначена для проведения бесконтактного автоматизированного контроля размеров транспортных средств. Комплекс применяется для измерения габаритных размеров ТС непосредственно в процессе движения последних по автомагистрали. Реализуемый комплексом СГК метод измерения габаритов ТС основан на обработке данных от входящих в состав системы технических средств измерения линейных размеров объекта, его фото- и видеорегистрации.
Принцип работы комплекса основывается на выделении размеров объектов путем обработки входящих потоков данных о движении ТС в области габаритного контроля.
Принцип работы
В основе реализуемого принципа работы комплекса лежат алгоритмы построения 3-х мерной модели и восстановления пространственной структуры объекта с использованием современных методов на основе технологий машинного зрения. Принцип действия разрабатываемой системы основан на высокоскоростном измерении профилей движущихся ТС в различных сечениях синхронно с измерением мгновенной скорости ТС для каждого сечения. Измерение профиля в разных сечениях происходит за счет движения ТС. Построение профиля происходит профиля методом лазерной триангуляции, суть которой которая заключается в получении измерительной камерой изображения профиля на поверхности ТС, формируемого лазерной подсветкой. Измерение мгновенной скорости производится растровым оптическим измерителем поперечной скорости. Общая схема размещения узлов комплекса на участке движения представлена на рисунке.
до
0
км/ч
распознавание госномера ТС в движении
0
лет
на рынке
Логическая взаимосвязь между узлами СГК
В месте размещения комплекса СГК на каждой полосе движения выделяется область проведения габаритного контроля.
Над областью контроля по двум сторонам дороги 5..6 м устанавливаются два измерителя профиля. Способ и место установки измерителей должны обеспечивать видимость области контроля без перекрытия посторонними предметами.
В нормальном режиме работы измерители профиля производят непрерывное синхронизированное измерение профиля в сечении ТС, находящегося в плоскости установки измерителей профиля.
На обочине, на высоте 1,5 м устанавливается растровый измеритель мгновенной скорости ТС. Данные от измерителей профиля и измерителя скорости поступают на вычислительный комплекс.
Трехмерная модель
После проезда области контроля и измерения линейных параметров ТС на вычислительном комплексе СГК производится обработка полученных данных измерений габаритных размеров профиля и длины ТС, на основании которых строится трехмерная модель измеряемого ТС.
Российская
разработка
Автомобильный габаритный контроль
Железнодорожный габаритный контроль
Путем программной реализации набора алгоритмов из построенных системой моделей ТС на основе априорно известных, регламентируемых изготовителем данных, таких как максимальная длина, минимально допустимая дистанция между ТС и пр., выделяются отдельные объекты, отображающие конкретное автотранспортное средство и фиксируются габаритные размеры этих объектов.
Одновременно, в момент выделения из общего потока отдельного объекта и определения его габаритов, производится захват фото, фиксирующего изображение измеренного ТС и его регистрационного номерного знака. Полученные данные группируются по каждому измеренному объекту и передаются на сервер базы данных (БД) системы и сохраняются.
Для идентификации ТС по полученным системой фотоизоизображениям используется программный модуль распознавания госномеров, описанный в разделе весового контроля и также интегрированный в ПО вычислительного комплекса СГК.
Таким образом, обеспечивается непрерывный габаритный контроль и идентификация единиц движущегося потока ТС, а также сохранение полученных данных в БД на сервере системы.
Весь полученный СГК поток данных о фиксируемых ТС, включая размеры транспортных средств, регистрационные знаки и другую информацию с привязкой ко времени хранится на сервере БД. Доступ к этим данным может быть получен как с локальной АРМ оператора, так и с удаленного сервера администратора пунктов весогабаритного контроля ТС.
При необходимости, администрирование и переконфигурирование прав доступа может быть произведено удаленно и в любой момент времени.
Состав комплекса
1. Измерители профиля
Предназначены для высокоскоростного измерения поперечных размеров движущегося ТС, выполнения предварительной обработки видеопотоков в реальном времени и передачи данных на информационно-вычислительный комплекс. На каждую контролируемую полосу движения устанавливается 2 измерителя профиля.
2. Оптическая система измерения скорости и длины
Предназначена для измерения скорости движущегося ТС синхронно с определением профилей. Данные скорости используются для реконструкции пространственной модели измеряемого ТС и определения его длины.
3. Видеосистема ВИС
Предназначена для дополнительных измерений, которые совместно с данными от ОСИС используются для реконструкции пространственной модели измеряемого ТС и определения его длины.
4. Измерительно-вычислительный комплекс
Представляет собой высокопроизводительную многопоточную вычислительную систему. Обеспечивает выполнение основных алгоритмов по обработке данных, полученных от измерителей профиля и измерителей скорости, определение движущихся ТС и определение их габаритов. Выполняет синхронное взаимодействие с системой весового контроля и передает полученные данные о проходящих габаритный контроль ТС на сервер БД СГК. На каждую полосу контроля устанавливается отдельный вычислительный комплекс.
5. Подсистема видеонаблюдения и фотофиксации
Система предназначена для технологического контроля за зоной измерения и фиксации фотоизображений измеряемых ТС. Система состоит из цветной видеокамеры с зоной обзора области контроля габаритов ТС. Данные о видео изображении поступают на ИВК для дальнейшей обработки и фиксации.
6. Сервер БД
Сервер предназначен для сбора в реальном времени всех данных, получаемых в ходе работы комплекса, а также их хранения, включая ведение базы данных по зафиксированным ТС, и фотоснимкам, а также всех служебных событий. Сервер БД устанавливается один на весь пост весогабаритного контроля (один на все контролируемые полосы движения). Через сервер БД СГК обеспечивается взаимодействие с комплексом весового контроля и другими сторонними системами. Получение данных о габаритных размера ТС системой весового контроля производится по запросам к серверу БД СГК.
7. АРМ оператора СГК
Рабочее место оператора комплекса габаритного контроля. Предназначено для наглядного отображения информации о работе комплекса. Позволяет в реальном времени отображать информацию о движущихся ТС, а также проводить статистический анализ в различных срезах архивной информации, хранящейся на сервере БД. АРМ оператора является включается в комплекс СГК по согласованию (опция). При необходимости, АРМ может быть реализован удаленно и обеспечить одновременный доступ к нескольким серверам БД различных комплексов для одновременного удаленного контроля.
Варианты размещения СВГК
Наименование по спецификации
- ВЗШ - вандалозащищенный шкаф с электропитающей и вычислительной частями СДК и СГК, оборудованием передачи данных и специального ПО
- Система габаритного контроля ИЗОСКАН с лазерно-триангуляционными измерителями профиля, видеосистемой измерения скорости ТС, ИВК и системой фотофиксации
- Грузоприёмное устройство с комплектом тензометрических датчиков и измерительной аппаратурой, выполняющее взвешивание и определение осевых нагрузок, числа колёс и скатов движущегося ТС
- Распознающая камера
- Обзорная камера
Наши партнеры: НИПВФ Тензор
